© Nexter 2014 - page 63

Systèmes
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ii
KIT D’EXPLORATION
EXPLORATION ET
CARTOGRAPHIE AUTONOMES
MISSION
Ce kit est directement compatible de
NERVA®-LG et NERVA®-HD. Il dote le robot
d’une capacité d’exploration et de cartographie
entièrement automatiques : Placé dans une
zone inconnue, le robot se déplace seul
sur l’ensemble accessible et construit en
temps réel une carte de l’environnement
correspondant, qui est affichée et stockée sur
la station de contrôle du NERVA®. Si le robot
est équipé d’un détecteur complémentaire
(contamination NRC, chaleur, CO
2
…), le système
enrichit la carte (par exemple avec un code de couleurs) par le niveau mesuré en fonction de la
position du robot ; il est ainsi possible de cartographier la contamination de la zone, de détecter
une victime (mesure de CO) ou de surveiller automatiquement une installation industrielle (fuite
de gaz, chaleur…).
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Type de cartographie réalisée
2D
Technologie
Laser à balayage
Portée
20 m
Vitesse de construction de la carte
> 5 km/h
Complétude de construction
> 90 % en zone structurée
Détecteurs compatibles (pour carte renseignée)
Température, CO
2
, Radiologique, Chimique…
1...,53,54,55,56,57,58,59,60,61,62 64,65,66,67,68,69,70,71,72,73,...236
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